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三天改装成的无人驾驶汽车能胜过老司机吗?

张田勘 学者

百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏乘坐无人驾驶汽车的视频火了!然而,更让人惊奇的是,李彦宏乘坐的这辆无人驾驶汽车来自美国硅谷的Autonomou Stuff公司,借助Apollo 1.0的能力,花了三天时间改装而成。

据李彦宏称,以往要实现这样的自动驾驶技术,则至少需要几十人的团队,进行超过6个月研发攻坚。但此次只用三天时间就改装成的无人驾驶汽车是否可以媲美人驾驶的汽车,尤其是在安全性上是否能比肩老司机,这才是人们关心的重要问题。

根据兰德智库测算,要实现完全的自动驾驶需要100辆汽车耗费225年的时间进行7X24小时不间断测试,这对于很多开发者和创业公司来说无疑是高不可攀的门槛。但是,利用Apollo仿真引擎却可以大大减少这一研发进程。因为,Apollo仿真引擎拥有海量实际路况及自动驾驶场景数据,基于大规模云端计算容量,能够打造日行百万千米的虚拟运行能力,从而能极早打造出高性能且安全的无人驾驶汽车。

表面上看,这种深度学习所获得的驾驶能力和经验显然比一个老司机强得多,老司机就算一生驾驶70年,一天驾驶12小时,也比自动驾车软件体验的225年每周7X24小时的驾驶时间要短得多,那么,这种无人驾驶汽车是否就比老司机自己驾驶要安全呢?

理论上的回答当然是肯定的,在已经测试的无人驾驶软件驾车的事故发生率远远低于老司机的事故发生率。美国2016年的统计表明,美国公路上因交通事故丧生的人数超过35000人,美国安全监管机构认为,其中94%的事故是因司机失误导致的。但是,美国特斯拉的车主使用自动驾驶仪的行驶距离超过1.3亿英里,只出过一次致死事故。显然,无人驾驶汽车的安全性高于人类的老司机驾驶。

即便如此,在需要法规配套外,无人驾驶汽车的安全性也不容忽视,并且值得人们对人工智能反复琢磨和不懈地调研,因为,无人驾驶汽车不出事故则已,出了事故就会是大事故,并且在人看来是非常低级的原因造成。

还是以特斯拉的无人驾驶汽车为例。2016年5月,一位名叫约书亚·布朗(JoshuaBrown)的驾驶者驾驶特斯拉的Model S与一辆卡车相撞,并在事故中丧生。这也是全球第一起因自动驾驶而致死的事故。当时,布朗开着他的Model S行驶在一条公路上,Autopilot处于开启模式,此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿越公路,Model S与拖挂车相撞,造成布朗死亡。

事后,美国高速公路安全管理局的结论是,特斯拉Autopilot不是完全自动驾驶系统,它根本无法应对所有路况,司机不应该依靠它来防止此类事故。在接受调查时,特斯拉公司也向美国高速公路交通安全管理局下属的缺陷调查办公室提供了配置Autopilot技术的Model S和Model X等汽车在2014年至2016年期间所有行驶里程和安全气囊相关的数据。

调查人员利用这些数据计算了Autopilot系统安装前后的撞车率,得出特斯拉安装了Autopilot系统后汽车更安全的结论。美国高速公路交通安全管理局在报告中也认同这一观点,自从特斯拉汽车于2015年安装了Autosteer(方向盘自主转向)软件以来,特斯拉汽车的撞车率已经下降了40%左右。Autosteer是Autopilot系统的功能之一,能够让特斯拉汽车保持在自己的车道上行驶,即使遇到弯道仍能够让汽车自行转弯。

但是,这起事故的几个深层原因更让人担心。强烈的日照和拖挂车白色车身让Model S的Autopilot系统摄像头短暂“失明”,未能够在白天强光下及时发现拖车白色侧面的反光,导致在自动驾驶模式下的刹车功能未能紧急启动。Model S与挂车相撞,其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击,车主布朗不幸身亡。

其次,车主布朗非常相信特斯拉Autopilot的自动驾驶功能,一切交由特斯拉Autopilot来处理,在车祸发生前没有使用刹车,布朗最后一个动作是将自动巡航速度设置为74英里/小时(119公里/小时),但两分钟后就发生了车祸。

这两个因素说明,无人驾驶汽车需要不断地向老司机学习,以纠正特斯拉Autopilot摄像头分辨出道路上的实体车和虚拟车,以及雨天和雾天强烈阳光照射后出现的折光,甚至彩虹的能力,但是,人类的老司机通过眼睛和大脑就可轻而易举识别道路上有无障碍,无论是人还是车。同时,这也说明,人工智能还是没有老司机的灵性和判断能力。如果布朗是自己驾驶,他完全可以观察到那辆拖挂车,在事故发生前采取如刹车、转向等方式,遗憾的是他太相信人工智能,并未采取任何有效措施。

现在,李彦宏乘坐无人驾驶汽车才1分钟的驾驶视频,公众就发现该车压实线了。这也说明,人工智能驾车需要学习和改进的地方太多了,真的要上路并把所有的安全托付给它,还真有点让人心悬和打鼓。

不过,人工智能是方向,人们需要的是更为安全甚至是万无一失的无人驾驶汽车,以及即便是无人驾驶,也要保持对其安全的警觉。

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